文｜韦雯

(相关资料图)

编辑｜彭孝秋

去年3月，大疆发布了无人机“机场”产品，但直到年底才批量出货。

“空缺的这段时间，我们继续在全国各地做了200个机场测试，可靠性达到99.99%后才大规模发货。毕竟这款产品曾被客户怀疑成是PPT产品。”大疆内部员工坦言。

大疆机场

这个机场相当于一个装无人机的盒子，但全程是自动起飞、自动降落停靠。目前整个机场重100公斤，售价15万元。

行业主流重量是几百公斤、百万级价格。按照大疆工程师规划，新一代无人机场可能将会从百公斤级压缩到数十公斤级。

那么，整个无人机机场起飞体验到底如何呢？4月底，硬氪跟随大疆行业无人机团队前往福建省福州市平潭岛，一窥无人机场的小岛作业。

大疆做机场

对于任何一个海岛来说，通电都是至关重要的，保留古老意味也得融入现代生活。

据平潭岛电网工作人员透露，自2008年以来，他们就尝试利用无人机辅助电网巡检——即维修工带着无人机爬上山头开始作业。然而，常态化的要从一个山头到另一个山头，远超双腿能力范围。

所以，从人巡、人巡+机巡，再到机巡，海岛上的无人值守成为迫切需求。

平潭岛风力发电

如今机巡成为现实，国网福建电科院联合福州供电公司在平潭岛配备了4套无人机机场，每套机场可覆盖3km半径范围内输、配电线路及变电站。

在国网福建电力机巡中心，一位技术工作人员可通过电脑操控，位于平潭岛变电站的无人机从无人机场内部飞出，按照固定路线，去拍摄各个设备。

在大疆提供无人机基础上，国网福建电力机巡中心建立了配套作业管理系统，可以对飞机和飞手实时监控。在现场演示的系统中，能够利用AI对巡检照片进行缺陷智能筛查，譬如缺失的销钉、生锈的部件、漂浮物等等。

据悉，在设备维护和维修方面，甚至可以用无人机负载激光炮，进行设备维护、修复，这将代替传统维修工负电作业。传统作业方式中，电网维修人员需要带着22万伏电压去修复电网，如果线路被鸟撞或雷击，不知道是哪座塔坏，还需要人力一座一座登上去。现在，通过AI自动识别过后，维修人员定点维修即可。

无人机缺陷巡检案例

2022年底，国网福建电力完成机场网格化控制平台开发，可以批量接入像大疆机场一样的无人机管家。机巡中心在此基础上，持续进行系统开发，这会是一款无人机的打车软件，进行自动派单、抢单。

2米以上安全距离，无人机将20倍变焦放大，可以看到杆塔上的鸟巢。因此大疆无人机，其实也是一个高精度的制图师，基于高精度模型，软件能够自动生成航点组成航线。陈伯建总结，过去的无人机能够实现1个人1架飞机，巡视8个杆塔；但现在1个人1台电脑，可以通过机场巡视100个杆塔。

国网福建电科院集训中心的无人化机场探索历程

当时的机场产品只是点对点试点项目，但是无人机机场真正的价值是系统性调度，建立一个数字信息化平台。

没有人的无人机机场

产品的最终实现，往往来自于反复权衡。

无人机机场的这种无人化需求最早在2013年被大疆前线工作人员发现，当时精灵无人机刚发布。“机场预立项也同样是这一年，代号13xxx。”

从需求端来看，需求明确。比如光伏电站领域，放一个无人机机场后，就不需要太多的后期管理。

但这个立项一直没有成功，一是受产品可靠性影响；其次是当时的技术储备还达不到产品化规模。据硬氪了解，仅平潭岛项目，大疆就在和福建电科院磨合过程中，酝酿了两年多、调试了一年。

大疆的解释是，对于产品设计来说，有一个“不可能三角形”模型，即可靠稳定、开放和经济性很难兼顾。

但大疆想在这三个点中找到一个平衡点。

在机场的研发过程中处处有体现，以雨量测试仪为例，大疆没有做特别大的创新，仍采用传统方式。最初，大疆工程师想在内部加一个麦克风，通过雨滴落下的声音AI识别判断雨量大小。但后来发现目前，一个传统的雨量测试仪稍加改动就可以满足了，且成本很低。大疆能源行业负责人高翔也进一步介绍，这是大疆的风格，类似的技术创新储备可能会用在下一代产品中。

这种技术权衡还体现在机场内置的空调上。具体而言，机场会在机壳内部加热、制冷及除湿，以应对极端环境。当舱盖开启时，空调内循环风机会自动降低转速，减少灰尘、柳絮等进入空调进风口；当飞机着陆后，若智能飞行电池温度高于35℃，空调系统开启制冷，为智能飞行电池降温。环境温度低于0℃时，空调系统开始制热，辅助飞行器桨叶除冰。

大疆机场搭配无人机

不同于同类设备采用的压缩机式制冷，大疆机场首次采用TEC空调(Thermoelectric Cooler)，它具有噪音小、重量轻、不使用制冷剂（氟利昂）优点。TEC空调采用的半导体制冷，又称电子制冷或者温差电制冷，它利用特种半导产生珀尔帖效应，进一步大幅降低了大疆机场体积、重量。

事实上，TEC制冷虽然是个成熟技术，但整个过程参数多、工况变化复杂，几何结构参数、散热传热等这些都对其影响很大。所以在户外设备的应用中，大疆做了大量不同材料，不同工况实验后，选出了最优方案。

硬氪了解到，大疆研发的准则是做基础、标准的产品。“做完了以后可以适配场景，用在电力公司、林业等等。”目前，只有经纬 M30机场版无人机能与无人机场配套。后续将针对无人机场，做无人机的兼容设计，以及开放SDK接口。

大疆无人机电力巡检产品系列

目前，福建电科院已经在福建配备了1500架无人机，持证飞手1200余名、无人机机场28套。一年拍了500万张照片，人工智能识别覆盖率超80%。此外，其也计划在3年内部署无人机机场700-1000套左右。“500套以上才是真正的量变到质变”，陈伯建表示。

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